Á Hrafnistuheimilunum er sjúkraþjálfun með tækjasal og vel útbúinni sundlaug með heitum pottum. Þar starfa sjúkraþjálfarar, íþróttakennarar og aðstoðarfólk.
Markmið endurhæfingardeilda er að:
þjálfa, örva og viðhalda líkamlegri færni heimilisfólks.
endurhæfa eftir sjúkdóma og brot.
vinna að forvörnum með útvegun hjálpartækja og veita fræðslu um skófatnað, húsbúnað, o.fl.